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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的(de)高速(sù)性(xìng)能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過(guò)改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根(gēn)供電電纜,減(jiǎn)少導入(rù)時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級(jí)為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸(shēn)長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度(dù) | S軸(zhóu)(旋(xuán)轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉(zhuǎn)) | 216N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量(liàng) | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |