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  • 大連(lián)(lián)安(ān)川關節(jiē)式機器(qì)人(rén) GP50價格

大連(lián)安(ān)川關節(jiē)式機(jī)器人(rén) GP50價格

產品簡介:

同級別優異的(de)高速(sù)性(xìng)能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過(guò)改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根(gēn)供電電纜,減(jiǎn)少導入(rù)時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級(jí)為(wéi)IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度(dù)

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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